En junio de 2013, los dirigentes de la Comunidad Económica de los Estados de África Occidental (CEDEAO), la Comunidad Económica de los Estados de África Central (CEEAC) y la Comisión del Golfo de Guinea (CGG) se reunieron en Yaundé (Camerún) para sentar las bases de una estrategia regional común para prevenir y perseguir las actividades ilícitas en las aguas del Golfo de Guinea. La Cumbre de Yaundé dio lugar a la creación de tres mecanismos: el Código de Conducta de Yaundé, la Declaración de los Jefes de Estado y el Memorando de Entendimiento entre organizaciones regionales. Este conjunto de instrumentos inspiró la elaboración de la Arquitectura de Yaundé, que se ilustra en la imagen siguiente.
La Arquitectura de Yaundé comprende el Centro de Coordinación Interregional (ICC), la estructura de coordinación e intercambio de información que conecta el Centro Regional de Seguridad Marítima para África Central (CRESMAC) y el Centro Regional de Seguridad Marítima para África Occidental (CRESMAO). El espacio costero está dividido en 5 zonas marítimas operativas en las que las actividades están coordinadas por cinco Centros Multinacionales de Coordinación Marítima (MMCC).
A nivel nacional, los Centros Operativos Marítimos (COM) previstos en cada país reúnen a los principales actores relacionados con la acción del Estado en el mar (policía marítima, aduanas, pesca y protección del medio ambiente), así como a las marinas nacionales encargadas de la coordinación.